Na mecânica clássica , a função de Lagrange , lagrangiana ( português brasileiro ) ou lagrangiano ( português europeu ) ( {\displaystyle {\mathcal {L}}} ) de um sistema é uma função expressa em termos das coordenadas generalizadas {\displaystyle q_{i}} , da taxa de variação dessas coordenadas ( velocidades generalizadas ) {\displaystyle {\dot {q}}_{i}} e do tempo t, e dada matematicamente pela diferença entre a energia cinética ( {\displaystyle T} ) e a energia potencial generalizada ( {\displaystyle U} ) do sistema: {\displaystyle {\mathcal {L}}_{(q_{i},{\dot {q}}_{i},t)}=T-U} / { G = G = G = G= G* = = G = ω G=...